По возможности, ограничте до минимума общение ребенка со старшим поколением. У меня была похожая проблема. Выходить из ситуации было мучительно, заняло месяца три. Все это время дети общались с бабушками и дедушками только по телефону. Конечно они обижались, но зато теперь есть результат.