Посмотрите на атмосферу в садике. Попытайтесь выяснить что малышу не нравится. Поговорите с ним по дороге домой из садика, когда он будет спокоен. Пусть возьмет из дома что-нибудь интересное, что можно показать друзьям. Новую игрушку, набор наклеек, фонарик. Ребенку будет проще оторваться от вас, если у него будет стимул идти в группу.