Можно передвинуть детскую кроватку к своей, поставить вплотную. некоторое время так спать. Хорошо, если кроватка на колесиках.Тогда днем ее нужно передвигать на прежнее место. Утомительно, но помогает.
А молодым мамам совет. Сразу ложите ребенка отдельно. Вначале будет трудно вставать каждую ночь, но зато потом гораздо меньше торудностей и ребенок будет более самостоятельный. Основываюсь на личном опыте!