Я тоже с рождения в машинке стираю и не глажу. И всё нормально!
Вы со свекровью вместе живете? Скажите ей, что теперь можно в машинках стирать и не гладить, что порошки и машинки сейчас стали лучше и ссылайтесь на какие-нибудь авторитетные мнения докторов (типа, по радио слышала, по телевизору говорили) - на них это обычно действует.