Все дети разные. кому-то нада жить по расписанию, кому-то кушать каждый час, кому-то в кроватке лежать, а кому-то надо маму постоянно рядом ощущать, это не каприз, это потребность такая. совместный сон успокаивает малыша, и маме не надо вскакивать по тревоге среди ночи и бежать к кроватке, можно просто дать грудь. Неправда, что потом не отвадишь от родительской постели. В год-полтора легко все переходят в свою кроватку.
Моя доча три месяца жила на ручках. А потом как подменили. играет сама, спит в кроватке. Видимо, острая потребность быть всегда на маме прошла.
И ещё. есть распространенное мнение - приучишь к ручкам, с рук не слезет. Это тоже не так. В 2 года дети, которых вдосталь носили на руках, слезают с них и больше не просятся (ну, разве что на коленках посидеть), ходят везде сами и не канючат "возьми на ручки!" Это мой (и не только мой) жизненный опыт.