Это возраст такой. У моего старшего сына так было. Для того чтобы людей не боялся пошли в школу подготовки. В садик не смогли - ревел. прятался от людей никогда с детьми не играл. В школе обстановка была серьезнее - уроки Труд, пение, танцы... Первые занятия вместе сидели тихонько на стульях. Потом стали петь с места, тоже вместе, потом танцевали с мамой в паре Чего для ребенка не сделаешь.
Со временем необходимость в маме исчезла. Не переживайте - все пройдет.