Вы устали не от детей, а от постоянного контроля и упреков. Кто хочешь взбесится! Измеряйте любовь к маме в километрах. Переезжать надо. Думаю муж вас поддержит. Иначе потом будет гораздо труднее справится с детьми. И авторитет можно потерять.