А если по факту, то на вашем месте поговорила бы обязательно, если подозрения возникнут, то и с воспитателем обязательно. Но не обвиняя, а доброжелательно, но чтобы поняли что защита у ребенка есть (если что-то и было, скорее всего побоятся практиковать дальше). Можно при желании придти в садик когда они укладываются спать и тихонечко подслушала за дверью: вот уж когда виден настоящий воспитатель. А вообще ребенок может и спутать удар и легкое похлопывание. Вариантов много Ребенок ваш - решать вам.