Продумайте маршрут до мелочей, вплоть до "зеленых стоянок". Лучше. если путешествие будет только в первой половине дня - потом отдых и сон. Так дети легче адаптируются и вы не устанете. Продумайте в каких населенных пунктах будете останавливаться. есть ли там гостиницы. Номера забронируйте. С собой берите печенье несладкое сухое и воду. Не ешьте фастфуд на обочине.
Про аптечку - молчу - это само - собой. Возьмите пару одеял и подушку.
Продумайте чем занять детей в дороге - любимые игрушки, аудио сказки и т.д.
читать в машине не удобно - только глаза сломаете...