Как то мне не кажется, что нужно ждать ухода плохой учительницы. А если она не уйдет и у ребенка будет нервный срыв. Нужно решать проблему сейчас. Пока еще нет отвращения к школе.
К психологу нужно. Лучше к независимому. К неврологу.
Потом к завучу и спокойно изложить требования. Если не сложилось - переводите в другую школу. Поверьте, здоровье ребенка гораздо важнее престижности школы.